テスラが自社の車からレーダーとライダーのセンサーを取り外すという選択は、大きな批判を浴びました。イーロン・マスクが「人間は目さえあれば車を運転できる」と主張したにもかかわらず、自動運転開発におけるビジョンベースのアプローチは、他社から安全性が低いと判断されたのだ。しかし今回、トヨタ自動車の子会社であるWoven Planetが、完全な自律走行を目指して同様の戦略を発表した。
トヨタは自動車業界で最も保守的な企業のひとつと言われているので、この動きは間違いなく驚きです。Woven Planetは、データを収集し、ニューラルネットワークシステムを訓練するために安価なカメラに切り替えることで、コストを削減し、同社の自動運転への取り組みを加速させることができると考えている。これはテスラが嘲笑されるのとほぼ同じことだ。
ニューラルネットワークは、新しい技を学ぶために非常識な量のデータを必要とし、システムに給電するには、安価なデータ収集用センサーがたくさんあった方がはるかに効率的です。この点、カメラは効率的で信頼できることが証明されており、テスラは最近、すべての車両を独自のビジョンベースのセンサー配列であるTesla Visionに移行し始めた。安価なセンサーを使用すれば、システムに供給されるデータの流れが改善されるため、これは確かにWoven Planetの注意を引きました。
「たくさんのデータが必要なんです。そして、非常に高価な自律走行車の小規模なフリートから収集できる少量のデータだけでは十分ではありません」と、Woven Planet社のエンジニアリング担当副社長、マイケル・ベニッシュ氏はReutersとのインタビューで述べています。”むしろ、我々は、トヨタや大手自動車メーカーが持つであろう、巨大なデータコーパスへのアクセスという利点を、はるかに低い忠実度で解き放つことができることを実証しようとしている。”
ベニッシュは、トヨタが昨年買収したLyftの自動運転部門の元エンジニアリングディレクターです。彼のアイデアにより、Woven Planetは以前使用していたセンサーよりも90％安価で、乗用車のフリートにも簡単に設置できるカメラを使用するようになりました。ただし、テスラとは異なり、この低忠実度アプローチは商用には使用せず、開発段階でのデータ収集にのみ使用する予定です。
そのため、トヨタはライダーやレーダーなど複数のセンサーをロボタキシスなどの自律走行車に搭載し、道路に展開することに変わりはない。これが現時点での最も安全なアプローチと考えられるが、Woven Planetはカメラのみのアプローチも “何年か後には “可能になると考えている。ここがトヨタとテスラの見解が異なるところです。
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