天気がいい日は、犬の散歩はとてもリラックスできますが、雨が降っていたり、気温が凍っていたりすると、子犬を外に連れ出すのは大変なことです。トヨタ自動車が特許を取得した、ペットを連れ出すロボットプラットフォームは、この問題を解決する、奇妙でありながら斬新なソリューションです。
このプラットフォームには、愛犬を固定するためのリードが取り付けられています。アクチュエーターでリードを伸ばしたり縮めたりすることができる。また、このロボットには距離センサーが搭載されており、犬が轢かれるのを防いでくれます。これはかなり重要な機能です。
トヨタ自動車「ドッグウォーカー」特許
トヨタ自動車は、ロボットのさまざまな動作モードを説明しています。そのうちのひとつは、あらかじめ決められたルートで犬を散歩させるというもの。
もし、犬が散歩はもういいやと言ったら、本当におかしなことになります。このロボットには大きなプラットフォームがあり、そこには足の位置センサーがあります。トヨタ自動車では、このセンサーを使って、子犬が車の動きをコントロールできるようにすると説明しています。
犬に操作させるだけでなく、人間がプラットフォームに乗り、操縦することも可能です。移動に不自由があっても、ペットを散歩に連れて行きたい人には便利そうです。
トヨタは、しつけモードについても説明している。リードのセンサーが、リードの伸びをモニターし、犬の負荷の大きさを知ることができる。犬が強く引っ張ったり、何かに向かって走り出したりすると、車は停止し、子犬がリードに負担をかけなくなるまで、再び動くことはない。
犬を散歩させる目的はトイレであることが多いが、トヨタはこの特許でそれを解決している。特許のユーモラスな表現によれば、ロボットは「犬の排泄行動を事前に学習する」のだそうだ。つまり、犬がウンチやオシッコをしそうになると、装置がそれを察知して停止し、用を足させるということだ。
また、後始末もロボットが行います。もし、犬がおしっこをしたら、水噴霧器で歩道の尿をきれいにします。ウンチも回収する。トイレに行ったことを飼い主に証明するために、写真を撮って親に見せる。
すべての特許がそうであるように、トヨタがこの出願で何かをする予定があるという保証はない。実社会で使うには、何らかの工夫が必要でしょう。例えば、歩道がないところでは、犬を道路で散歩させなければならないことがたくさんあります。このような場合、ロボットは交通量を検知するセンサーが必要で、ペットが車の進路に飛び込むのを何とか防がなければなりません。
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