スバル・インプレッサは、単体で見るとそれほどエキサイティングなモデルではない。しかし、WRXという3文字、あるいはWRX STIという6文字が加わることで、インプレッサはスバルの四輪駆動のノウハウをフルに活用した強力なパフォーマンスマシンに変身するのです。しかし、現在のインプレッサは、20年近く前にスバルが発売したインプレッサとは大きくかけ離れているのです。また、まもなく5代目となる新型WRXも登場します。
1代目（1992年〜2000年）
初代インプレッサWRXとWRX STIは、現在最も魅力的なモデルの一つです。RAバージョンはエアコン、アンチロックブレーキ、ホーンもなく、極限まで削ぎ落とされたモデルでした。1994年には、WRXをさらに進化させたWRX STIを発表しました。
2代目（2000年〜2007年）
2代目インプレッサは、モデルのサイズを拡大しながら、物議を醸した「バグ・アイ」デザインを導入しました。新時代のインプレッサのデザインとして、クーペボディは姿を消したが、2002年にWRXが初めて米国に登場したのもこの世代である。極彩色のスタイリングは、3代目モデルのデビューまでに2度の改良を経ることになる。
2代目（2004年フェイスリフト）
最初のマイナーチェンジでは、フロントエンドのデザインが見直され、丸い「バグ・アイ」のデザインは廃止され、「ブロブ・アイ」と呼ばれるデザインに変更され、改善された。また、WRXはサスペンションを改良してハンドリングを向上させ、その他にも細かな変更が施された。2004年のデザインは、その2年後に登場する次世代モデルの予兆であった。
2代目（2006年フェイスリフト）
2回目のフェイスリフトでは、航空業界の伝統を受け継ぎながら、新しいコーポレート・フェイスを導入しました。ヘッドライト、グリル、バンパーを一新し、大幅なリフレッシュを図りました。スバルファンの間では「ホークアイ」と呼ばれるデザインです。また、WRXの2.0Lエンジンを2.5Lに変更し、シャシーやブレーキにも手を入れ、さらに進化したモデルです。
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