トヨタ、自律走行型ヒッチレス・トレーシング技術で他社に追随

自律走行技術にはさまざまな応用がありますが、トヨタ自動車は “ヒッチレス牽引 “というアイデアを追求しています。

アメリカン・センター・フォー・モビリティで行われたメディア向けイベントで実演されたヒッチレス・トーイングは、1台が人間の運転する先導車として機能し、もう1台が自律的に追随するというものです。

トヨタは、このアイデアが少し突飛であると認めているが、ヒッチレス・トーイングは、後続車が先導車のドライバーの行動を模倣するため、フォロー・ザ・リーダーと少し似ている。その結果、後続車は自律的にスピードアップ、減速、車線変更などを行い、先行車に追従する。

このアイデアは社内に提出され、会社にとって「重要な優先事項」であると判断されました。これがきっかけでプロジェクトが実現し、1年以内にシミュレーションから2台のシエンタのプロトタイプへとヒッチレス牽引が進展しました。

まだ開発の初期段階であるため、後続車にはセーフティドライバーが付き、安全のために距離を置くようにプログラムされている。しかし、プロジェクトが進むにつれて、車間距離を短くし、セーフティードライバーを廃止することも可能である。

例えば、家族で山小屋を持っていて、夏の間、そこに車を置いておくとします。秋になったら、自分で運転して小屋に行き、もう一台のクルマを自律的に持ち帰ることができるのです。

家具から小型家電や日用品まで、あらゆるものを詰め込んだ2台以上の車を一人で運ぶことができるため、引っ越しの際にも役立つだろう。

さらに、トヨタは、完全に独立した「トウ・モジュール」がキャンピングカーを運ぶ様子を描いた短いアニメーションを上映した。これは理論的には、カローラやプリウスのような車がボートやキャンピングカーを「牽引」することを可能にするものだ。

このアイデアをさらに発展させると、電気自動車の最大の欠点の1つである、牽引時の航続距離の大幅な減少を克服することができます。この牽引モジュールがガスまたはディーゼルエンジンであると仮定すると、電気自動車のドライバーは航続距離の減少や頻繁な充電を心配することなく、旅を終えることができるようになります。