トヨタMIRAIは技術のショーケースであり、特に2022年には、水素を燃料とするフラッグシップに運転支援技術「チームメイト」を搭載したモデルが登場します。
66,000ドルのMirai Limitedにのみ搭載されるTeammateシステムには、Advanced DriveとAdvanced Parkと呼ばれる2つの機能があります。アドバンスドパークはリミテッドに標準装備され、車自身がハンドル操作、加速、ブレーキ、ギアチェンジを行うため、ハンズフリー駐車が可能です。
一方、アドバンストドライブは5,170ドルのオプションで、一定の条件下で高速道路でのハンズフリー走行を可能にする。トヨタによると、レベル2の半自律走行システムは、”ドライバーの積極的な監視下で、加速、ブレーキ、ステアリングのコマンドを計画し実行できる “という。また、”車線内での車両維持、他車両への追従、車線変更、特定のインターチェンジや渋滞の回避、遅い車両の追い越し “も可能だという。
ちょっと漠然としていますが、昨年、チームメイトでレクサスLS 500hのプロトタイプに試乗したんです。そのモデルには、前方向LiDAR、前方向長距離レーダー、フロントとリアサイドの短距離レーダーに加えて、さまざまなカメラが搭載されていました。これらの情報は4つの電子制御ユニットで処理され、LSは他の車両を認識し、何をすべきかを決定することができます。
さらに、高精細な地図を使って自車位置を正確に把握。GPSよりも精度が高く、自分がどの車線を走っているのかを正確に把握することができます。
高速道路に合流し、アダプティブクルーズコントロールを設定すると、”Advanced Drive Ready “というメッセージが表示されます。その後、ハンズフリードライブを起動することができ、試乗中はかなりうまく機能した。
1.24kWhのリチウムイオン電池と、燃料電池に供給する3つの炭素繊維で補強された水素貯蔵タンクを搭載しているのが特徴です。燃料電池は、水素と空気中の酸素を結合させることで化学反応を起こす。この反応により電気が発生し、排出されるのは水だけです。
この電気は、リアに取り付けられた電気モーターに供給され、最高出力182ps（134 kW / 185 PS）、最大トルク221 lb-ft（300 Nm）を発生します。これにより、0-60 mph（0-96km/h）加速9.2秒、給油間隔最大402マイル（647km）を実現しています。
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